17世纪，伽利略对“牢固球”的，或“笼装球”的球轴承做过Z早的描写。但在随后相称长的时候里，在机器上装置轴承一向不完成。第一个对于球沟道的专利是卡马森的菲利普·沃恩在1794年取得的。

　　1883年，弗里德里希·费舍尔提出了利用适合的出产机器磨制巨细不异、圆度精确的钢球的主意。这奠基了建立自力的轴承产业的根本。“Fischers Automatische Gußstahlkugelfabrik”或“Fischer Aktien-Gesellschaft”的首字母组合厥后成了牌号，在1905年7月29日注册。

　　1962年，FAG这个牌号作了点窜并相沿至今，并在1979年景为了公司不可朋分的一局部。1895年，亨利·铁姆肯设想出第一个圆锥滚子轴承，三年后取得了专利并建立Timken公司。1907年，SKF轴承工场的文雅·温奎斯特设想了Z早的古代自调心球轴承。